[发明专利]一种快速准确的QR码校正方法及系统有效
申请号: | 201910564802.8 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110263597B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 李昊 | 申请(专利权)人: | 深圳市优象计算技术有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种快速准确的QR码校正方法及系统,包括:对QR码的二值化图像A(x,y)进行扫描,获得图像A(x,y)中三个位置探测图形的中心像素坐标;求取图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标;求取图像A(x,y)中第四个顶点的第二类像素坐标;对图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标与第二类像素坐标进行加权平均,获得图像A(x,y)中第四个顶点的像素坐标;对图像A(x,y)中的四个顶点进行反透视变换,获得四个顶点的标准像素坐标;根据图像A(x,y)中四个顶点的原像素坐标与标准像素坐标求取透视变换矩阵,并获得校正后的标准图像。其计算过程简单且更加准确,能够有效的弥补现有QR码校正方法的不足,具有很高的实用价值。本发明应用于图像处理、计算机视觉技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 准确 qr 校正 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种快速准确的QR码校正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤101,对QR码的二值化图像A(x,y)进行扫描聚类,获得图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标,即QR码图像中三个位置探测图形的中心像素坐标;步骤102,根据图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标以及平行四边形法则,求取图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标;步骤103,根据图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标求取图像A(x,y)的外围直线,根据图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标以及外围直线的斜率求取图像A(x,y)中第四个顶点的第二类像素坐标;步骤104,对图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标与第二类像素坐标进行加权平均,获得图像A(x,y)中第四个顶点的像素坐标;步骤105,对图像A(x,y)中的四个顶点进行反透视变换,获得四个顶点的标准像素坐标;步骤106,根据图像A(x,y)中四个顶点的原像素坐标与标准像素坐标求取透视变换矩阵,并根据透视变换矩阵获得校正后的标准图像。
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