[发明专利]一种地下管廊机器人及无线自组网系统有效
| 申请号： | 201910564935.5 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112150755B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 沈培锋;韩宇泽;周平;储强;吕立翔;陈伟;王何兰;乔琴芳 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海谷元电气科技有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G08B17/10 | 分类号： | G08B17/10;G08B17/12;G08C17/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 闫彪 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及地下管廊监控领域，具体为一种地下管廊机器人及无线自组网系统。本发明包括管廊机器人系统和监控调整系统，管廊机器人系统用于对地下管廊进行巡检检测和上报检测数据，监控调整系统用于对检测数据进行分析、发生检测数据的预设消息和监测地下管廊内的环境状态。本发明实现管廊内的动态环境及静态环境自动监控以及数据的实时上报，提高了效率，充分满足地下管廊的测控需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 机器人 无线 组网 系统 | ||
【主权项】：
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