[发明专利]一种非均匀线程激光雷达目标识别方法有效
| 申请号： | 201910564965.6 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110441789B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;严璐;汪明明;顾昕 | 申请（专利权）人： | 南京莱斯信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/66;G06V10/82;G06V10/62 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210014 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非均匀线程激光雷达目标识别方法，包括步骤如下：获取多线程激光雷达散点数据；对上述散点数据进行处理；将上述处理完的数据作为输入值，输入到SqueezeSeg深度学习框架；经过SqueezeSeg深度学习网络参数运算后，SqueezeSeg对输入的每个点云进行预测，对属于不同目标的点标记不同的标签。本发明通过合理的计算，把非均匀的散点合理分布成为图像的格式，对输入数据进一步均一化处理，然后送进SqueezeSeg框架，能够正确且快速的识别出视野中的目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 均匀 线程 激光雷达 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种非均匀线程激光雷达目标识别算法，其特征在于，包括步骤如下：1)获取多线程激光雷达散点数据；2)对上述散点数据进行处理；3)将上述步骤2)中处理完的数据作为输入值，输入到SqueezeSeg深度学习框架；4)经过SqueezeSeg深度学习网络参数运算后，SqueezeSeg对输入的每个点云进行预测，对属于不同目标的点标记不同的标签。
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