[发明专利]电机扭矩过零控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201910565142.5 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110254250B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘钢;傅彬;宣奇武 | 申请（专利权）人： | 四川阿尔特新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 610000 四川省成都市经济*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种电机扭矩过零控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质，通过判断新能源车辆的电机是否存在扭矩过零情况，在电机存在扭矩过零情况时，对电机的电机请求扭矩进行平滑处理并发送给电机控制器，以使电机控制器按照平滑处理后的电机请求扭矩对电机进行扭矩控制。这样，就使得在存在电机扭矩过零情况时，可以以更平滑的扭矩变化实现扭矩过零，从而减弱电机扭矩正负变化时所产生的转速波动，减缓零件损耗，提高整车平顺性和乘车舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 扭矩 控制 方法 装置 控制器 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电机扭矩过零控制方法，其特征在于，应用于新能源车辆上，包括：判断所述新能源车辆的电机是否存在扭矩过零情况；在所述电机存在扭矩过零情况时，对所述电机的电机请求扭矩进行平滑处理；将平滑处理后的所述电机请求扭矩发送给所述新能源车辆的电机控制器，以使所述电机控制器按照平滑处理后的所述电机请求扭矩对所述电机进行扭矩控制。
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