[发明专利]一种基于无电解电容驱动系统的无位置传感器控制方法

摘要

本发明公开一种基于无电解电容驱动系统的无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。首先实时检测获取三相电流i_a、i_b、i_c，经坐标变换为i_α、i_β。i_α、i_β由计算获得两相静止坐标系下的电压u_α、u_β；其次，构造滑模电流观测器获取反电动势e_α、e_β；然后将e_α、e_β经坐标变换得到两相旋转坐标系下反电动势e_d、e_q，将其经100Hz谐波抑制环节，根据滤波器特性不同，转子频率高于100Hz时选用延时滤波器，低于100Hz时使用同步旋转滤波器；滤波后的e_d、e_q经park^‑1变换回e_α、e_β；最后经锁相环跟踪估算转子位置和转速。本发明解决基于无电解电容驱动系统时，母线电压存在固有100Hz脉动导致无位置传感器观测精度不高的问题。

主权项

1.一种基于无电解电容驱动系统的无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将三相电流i_a、i_b、i_c经clark变换得到α‑β两相静止坐标系下的电流i_α、i_β；步骤2、根据两相静止坐标系电流i_α、i_β，计算得到α‑β两相静止坐标系下的电压u_α、u_β；步骤3、根据两相静止电流i_α、i_β、电压u_α、u_β、电压控制量k_α、k_β和通过滑模观测器，计算定子电流的估测值步骤4、将两相静止电流i_α、i_β与估测值的差值经过滑模控制律，得到两相静止坐标系下的扩展反电动势e_α、e_β及电压控制量k_α、k_β；步骤5、将步骤4中获得的扩展反电动势e_α、e_β经过park变换后得到e_d、e_q，再将e_d、e_q经100Hz谐波抑制环节后得到e_d0、e_q0，最后将e_d0、e_q0经park逆变换得到e_α^*、e_β^*；步骤6、将步骤5中的e_α^*、e_β^*经锁相环提取出观测的转子角速度和转子位置并将作为步骤3的输入、将作为步骤5的输入。