[发明专利]用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界

摘要

本专利公开了用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，室外移动机器人设置主无线收发装置，设置在工作区域的中间，工作区域的顶点设置虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置从无线收发装置，红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧的虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧的虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：(1)室外移动机器人发射启动信号，开始工作；(2)MASTER模式的虚拟边界站启动红外虚拟边界；(3)信号正常的情况下MASTER模式的虚拟边界向移动机器人发射边界确认信号，室外移动机器人继续工作，返回步骤2。

主权项

1.用于室外移动机器人工作区域限定的红外虚拟边界，所述的室外移动机器人设置主无线收发装置，其特征在于：还包括虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置外壳和与所述的外壳连接的地插脚，所述的外壳设置上下两部分，下面部分为红外发射机，上面部分为红外接收机，所述的红外接收机可以任意角度旋转；所述的红外接收机的顶部设置太阳能电池和两档拨码开关，侧面设置红外接收窗口，所述的两档拨码开关设置所述的虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，所述的红外发射机侧面设置红外发射窗口；所述的红外接收机内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置设置与所述的两档拨码开关连接的处理器，与所述的处理器连接的从无线收发装置、红外接收模块、红外发射模块，还包括与所述的太阳能电池连接的充电电路，与所述的充电电路连接的充电电池，与所述的充电电池连接的电源电路，所述的电源电路为其他部件提供电源；所述的红外接收模块设置在所述的红外接收窗口，所述的红外发射模块设置在所述的红外发射窗口，通过导电滑环与所述的处理器连接。