[发明专利]一种可标识工作区域边界和方向的双光束虚拟围栏

摘要

公开一种可标识工作区域边界和方向的双光束虚拟围栏，室外移动机器人设置主无线收发装置，工作区域顶点设置虚拟边界站，虚拟边界站设置从无线收发装置、红外发射机和红外接收机，红外发射机对准右侧虚拟边界站的红外接收机，红外接收机对准左侧虚拟边界站的红外发射机，还包括两档拨码开关用于设置工作模式：MASTER和SLAVE，工作过程包括：1、MASTER虚拟边界站的发射第一编码红外脉冲信号，右侧SLAVE虚拟边界站转发；2、MASTER虚拟边界站收到第一编码红外脉冲信号后发送第一边界确认信号；3、MASTER虚拟边界站的发射第二编码红外脉冲信号，右侧SLAVE虚拟边界站转发；4、MASTER虚拟边界站收到第二编码红外脉冲信号后发送第二边界确认信号。

主权项

1.一种可标识工作区域边界和方向的双光束虚拟围栏，所述的室外移动机器人设置主无线收发装置，还包括虚拟边界站，所述的虚拟边界站设置外壳和与所述的外壳连接的地插脚，所述的外壳设置上下两部分，下面部分为红外发射机，上面部分为红外接收机，所述的红外接收机可以任意角度旋转，所述的红外接收机的顶部设置太阳能电池和两档拨码开关，所述的两档拨码开关设置所述的虚拟边界站的工作模式：MASTER和SLAVE，其特征在于：所述的红外接收机的侧面间隔设置第一红外接收窗口和第二红外接收窗口，所述的红外发射机侧面间隔设置第一红外发射窗口和第二红外发射窗口；所述的红外接收机内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置设置与所述的两档拨码开关连接的处理器，与所述的处理器连接的从无线收发装置、设置在所述的第一红外接收窗口的第一红外接收模块，设置在所述的第二红外接收窗口的第二红外接收模块，设置在所述的第一红外发射窗口的第一红外发射模块，设置在所述的第二红外发射窗口的第二红外发射模块，还包括与所述的太阳能电池连接的充电电路，与所述的充电电路连接的充电电池，所述的充电电池为其他部件提供电源；所述的第一红外发射模块和第二红外发射模块通过导电滑环与所述的处理器连接。