[发明专利]一种基于GPU的雷达MTI/MTD实现方法

摘要

本发明属于雷达信号处理技术领域，涉及一种基于GPU的雷达MTI/MTD实现方法。本发明通过MTI处理抑制零多普勒频率处的静止杂波；经过MTI滤波器抑制杂波的凹口宽度与杂波谱宽度不能完全匹配，使输出端仍有较多的剩余杂波，MTD可以进一步抑制杂波；使用GPU实现了算法的加速，在MTI进行三脉冲对消，矩阵转置，FFT运算中都采用了并行算法，性能优良。

主权项

1.一种基于GPU的雷达MTI/MTD实现方法，其特征在于，包括：S1、将雷达快时间维回波数据以各脉冲各通道顺序存放在显存中；S2、设置GPU线程结构为三维网格，令三维网格每个x方向维度所有线程块完成对应一个通道的计算、网格y方向维度为通道数、网格z维度为需处理脉冲数；S3、基于GPU进行MTI，即对每帧内所有脉冲依次进行三脉冲对消，由于三脉冲对消处理中各脉冲数据处理过程独立，所以由GPU并行实现此步骤；GPU线程网格每个x方向维度的线程完成一组三脉冲数据的对消处理，对N个脉冲数据处理后得到N‑2组结果；S4、进行矩阵转置，数据经过MTI之后是一个快时间‑慢时间的二维数据矩阵，数据矩阵是以快时间维为行，即存储快时间维的数据是连续的，而慢时间维的数据是非连续的；进行矩阵转置，把慢时间维数据转成行，快时间维转成列，最终按照连续数据的慢时间数据进行分配内存，得到连续内存的慢时间数据；S5、通过FFT运算将已得到快时间‑慢时间数据矩阵中的慢时间维进行FFT转换得到距离‑多普勒数据矩阵；S6、还原数据，对FFT结果再次进行转置，即为MTD结果。