[发明专利]一种无人驾驶野外车辆的地形探测装置的工作机构在审
| 申请号： | 201910566451.4 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110207659A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 贺湘宇;肖凌云;陈旭鸿;邱鑫;蒋明科;彭顺;池汉彬 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04;B60R11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 目前国内乃至国际上缺乏对于无人驾驶野外车辆的地形探测装置的研究和开发，无法提供有效的解决方案。鉴于此，本发明公开了一种无人驾驶野外车辆的地形探测装置的工作机构，它包括：左工作机构、右工作机构、无人驾驶野外车辆；所述左工作机构包括：探测头、探测支撑杆、变幅驱动机构、回转齿轮盘、回转支撑、回转驱动电机、回转驱动齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 工作机构 无人驾驶 野外车辆 探测装置 地形 变幅驱动机构 回转驱动齿轮 回转驱动电机 研究和开发 回转齿轮 回转支撑 探测头 支撑杆 探测 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶野外车辆的地形探测装置的工作机构，其特征在于：包括左工作机构（1）、右工作机构（2）、无人驾驶野外车辆（3）；所述左工作机构（1）包括探测头（110）、探测支撑杆（120）、变幅驱动机构（130）、回转齿轮盘（140）、回转支撑（150）、回转驱动电机（160）、回转驱动齿轮（170）；所述探测头（110）被固定在探测支撑杆（120）的上端；所述探测支撑杆（120）上焊接有第一支撑座（121）；所述变幅驱动机构（130）的上部耳环与第一支撑座（121）通过第一螺栓套件（131A和131B）限定，并绕第一螺栓套件（131A和131B）的轴线实现回转运动；所述回转齿轮盘（140）上焊接有第二支撑座（141）和第三支撑座（143）；所述探测支撑杆（120）的底部连接孔与第二支撑座（141）通过第二螺栓套件（132A和132B）限定，并绕第二螺栓套件（132A和132B）的轴线实现回转运动；所述变幅驱动机构（130）的下部耳环与第三支撑座（143）通过第三螺栓套件（133A和133B）限定，并绕第三螺栓套件（133A和133B）的轴线实现回转运动；所述回转支承（150）的上部与回转齿轮盘（140）通过6组第四螺栓套件（142A和142B）进行连接并固定；回转支承（150）的下部固定在无人驾驶野外车辆（3）的车身上；所述回转驱动电机（160）与无人驾驶野外车辆（3）的车身通过4颗电机固定螺栓（161）进行连接并固定；回转驱动齿轮（170）被固定在回转驱动电机（160）的转轴上，并与回转齿轮盘（140）相啮合。
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