[发明专利]一种自动上料淬火机

摘要

本发明公开了一种自动上料淬火机，属于金属淬火设备技术领域，其包括机架、感应加热设备、传送机构、自动上料机构、滚动机构、推送机构、下料机构以及控制系统；自动上料机构用于将棒状工件自动地传送至传送机构，传送机构用于将棒状工件传送至滚动机构；滚动机构用于使棒状工件产生自转，推送机构用于推动处于转动状态的棒状工件穿过感应加热设备的感应加热圈；下料机构用于收集经过淬火处理的棒状工件；控制系统用于协调各个机构之间的配合；本发明解决了传统棒状工件淬火设备存在的操作人员工作量大以及棒状工件不能转动地穿过感应加热圈，并因此导致淬火效果受到影响的问题。

主权项

1.一种自动上料淬火机，包括机架和感应加热设备，所述感应加热设备包括设备主体、用于对棒状工件加热的感应加热头以及用于冷却棒状工件的喷水装置，所述设备主体安装在所述机架上，所述感应加热头包括支架和感应加热圈，所述感应加热圈通过所述支架连接所述设备主体，所述感应加热圈的轴线水平设置，所述喷水装置设置在所述支架上，其特征在于：还包括传送机构、自动上料机构、滚动机构、推送机构、下料机构以及控制系统；所述传送机构包括第一传送带、第一传送电机、两条形挡板以及限高板，所述第一传送带和所述第一传送电机均设于所述机架上，所述第一传送电机连接所述第一传送带；所述第一传送带的传送方向与所述感应加热圈的轴线方向平行设置，所述两条形挡板平行设置在所述机架上，并位于所述第一传送带沿传送方向的相对两侧；所述两条形挡板之间的距离L满足：d<L<2d，d为棒状工件的外径；所述两条形挡板和所述第一传送带构成第一传送通道，所述第一传送通道的两端分别开设有进料口和出料口；所述限高板设于所述机架上，并位于第一传送通道沿长度方向的中部上方，所述限高板与第一传送带之间的高度H满足：d<H<2d；所述自动上料机构包括用于储存棒状工件的储料箱和用于将棒状工件推送至第一传送通道进料口的阶梯式升降装置，所述储料箱设于所述机架上，并位于第一传送通道进料口一侧，所述阶梯式升降装置设置在所述储料箱内；所述滚动机构设于所述机架上，并位于第一传送通道出料口的一侧，所述滚动机构包括滚动电机、传动轴以及四滚筒；所述滚动电机与所述机架固定连接，所述四滚筒分成两组，对称设置在所述感应加热圈的相对两侧，并与所述机架转动连接；所述四滚筒的轴线方向均与所述感应加热圈的轴线方向平行设置，所述四滚筒与所述感应加热圈构成用于传送棒状工件的第二传送通道；所述第二传送通道低于所述第一传送通道，并通过一过渡板连接第一传送通道出料口，所述过渡板固定连接所述机架；所述传动轴的一端固定连接所述滚动电机，另一端与所述机架转动连接，所述传动轴通过两组齿轮分别与两组滚筒传动连接；所述推送机构包括用于将第一传送通道出料口处棒状工件推送至第二传送通道的第一推送装置和用于推动第二传送通道上棒状工件穿过感应加热圈的第二推送装置；所述第一推送装置包括推送气缸和第一推送架；所述推送气缸与所述机架固定连接，其推杆水平并垂直朝向第一传送通道出料口；所述第一推送架包括水平推板、定位板以及方形挡板；所述水平推板垂直安装在所述推送气缸的推杆上，所述定位板与所述水平推板垂直连接，并位于所述推送气缸的一侧；所述水平推板和所述定位板均与所述机架活动连接；所述方形挡板设于所述水平推板连接所述定位板和推送气缸一侧的相对一侧，所述推送气缸的推杆处于收缩状态时，所述水平推板位于第一传送通道的一侧，所述方形挡板位于第一传送通道的末端；所述第二推送装置包括推送电机、丝杆、导轨、第二推送架、触发杆以及推送杆；所述推送电机与所述机架固定连接，所述丝杆的一端与所述推送电机连接，另一端与所述机架转动连接；所述导轨设于所述机架上，并与所述丝杆平行设置；所述第二推送架滑动地安装在所述导轨上，滑动方向与第二传送通道的长度方向平行设置；所述第二推送架通过螺纹座与所述丝杆螺纹连接；所述触发杆设置在所述第二推送架上，并与所述第二推送架的滑动方向垂直设置；所述推送杆设于所述第二推送架远离所述导轨的一侧，所述推送杆的长度方向与所述加热感应圈相对设置；所述下料机构包括用于收集棒状工件的收集箱，所述收集箱设于所述机架上，并位于所述第二传送通道远离所述第一传送通道的一端，所述收集箱低于所述第二传送通道；所述控制系统包括控制器和与所述控制器电性连接的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第一行程开关、第二行程开关、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器；所述第一电机驱动器与所述第一传送电机电性连接，所述第二电机驱动器与所述滚动电机电性连接、所述第三电机驱动器与所述推送电机电性连接；所述阶梯式升降装置和推送气缸均与所述控制器电性连接；所述第一感应器设于所述机架上，其感应部位于第一传送通道中部的一侧，所述第二感应器设于所述第一推送架的方形挡板上，其感应部朝向与第一传送通道的传送方向互为相反方向；所述第三感应器设于所述机架上，其感应部与所述第一推送架的定位板相对设置；所述第一行程开关和所述第二行程开关间隔设置在所述机架上，所述第二推送架的触发杆位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间，所述第一行程开关相较于所述第二行程开关更靠近所述储料箱；所述控制器根据所述第一感应器的感应情况，控制所述升降气缸进行升降动作，所述控制器根据所述第二感应器的感应情况，控制所述第一传送电机工作或者停止；所述控制器定时地控制所述推送气缸执行推送动作，并根据所述第三感应器的感应情况，控制所述推送气缸回位；所述推送气缸执行推送动作后，所述控制器控制推送电机工作，驱动第二推送架直线移动，并在触发杆触发第二行程开关后，控制推送电机工作，驱动第二推送架回位，触发杆触发第一行程开关后，控制器控制推送电机停止工作。