[发明专利]一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人

摘要

本发明涉及一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，包括前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、扫雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。后置推雪罩结合滚轴丝杠实现有针对性的展开和收缩推雪；四个麦克纳姆轮相互协作可在多方向迅速移动结合扫雪机器人车身绕扫雪机器人旋转总成任意角度转动可实现多方向迅速铲雪；分离式雪铲总成采用紧固销轴套弹簧连接，具有一定的收缩性能可针对各种崎岖路面进行铲雪。

主权项

1.本发明公开了一种基于多方位快速切换的多功能扫雪机器人，主要由前置推雪总成（1）、后置清雪总成（8）、扫雪机器人车体总成（15）、扫雪机器人底盘总成（24）、扫雪机器人旋转总成（30）、分离式雪铲总成（35）、滚轴丝杠总成（40）构成；本发明的扫雪机器人车身（21）上端设置有太阳能板（20）、双目摄像头（16）、三维激光雷达（17）、超声波传感器（18）、北斗导航传感器（19）；所述前置推雪总成（1）由前置热塑性聚酯扫雪刷（22）、前置推雪罩（2）、扫雪刷转轴（3）、前置扫雪刷转轴驱动电机（4）、恒定保持架（5）、前置推杆电机（6）、控制收缩加强筋（7）、分离式雪铲总成（35）、后置推雪罩(39)、滚轴丝杠总成(40)组成；所述分离式雪铲总成（35）分别固定在前置推雪罩（2）和后置推雪罩(39)下端；所述滚轴丝杠总成(40)位于前置推雪罩（2）后端；所述后置推雪罩(39)连接在滚轴丝杠总成(40)上面，步进驱动电机(46)位于滚轴丝杠总成(40)上面且可实现控制后置推雪罩(39)对扫雪区域范围进行展开和收缩移动；所述前置扫雪刷转轴驱动电机（4）可控制扫雪刷转轴（3）实现前置热塑性聚酯扫雪刷（22）旋转切雪；所述两个控制收缩加强筋（7）随着前置推杆电机（6）在有效量程内可伸进扫雪机器人车身（21）内部;所述前置推杆电机（6）位于两个控制收缩加强筋（7）中间且可控制前置推雪总成（1）进行上下移动，当不进行作业时可提升前置推雪总成（1）脱离地面，该设计可有效延长该装置使用寿命；所述前置推雪总成（1）含前置推雪罩（2）和后置推雪罩（39）两层，其中后置推雪罩（39）结合滚轴丝杠总成（40）可实现针对扫雪路面范围迅速展开和收缩后置推雪罩（39）实现了高效除雪；所述扫雪机器人旋转总成（30）由外转子电机（31）、旋转体外圈（32）、旋转体滚珠（33）、旋转体内圈（34）组成；其中旋转体滚珠（33）位于旋转体外圈（32）和旋转体内圈（34）中间且可实现转动，通过外转子电机（31）可控制扫雪机器人旋转总成（30）旋转任意角度；所述扫雪车机器人车身（21）装配在扫雪机器人旋转总成（30）上，最终可由外转子电机（31）控制扫雪车机器人车身（21）绕扫雪机器人旋转总成（30）任意角度旋转；所述扫雪机器人底盘（25）上连接的四个麦克纳姆轮（29）可沿任意角度迅速移动；所述麦克纳姆轮（29）结合扫雪车机器人车身（21）绕扫雪机器人旋转总成（30）任意角度旋转可实现多方向快速移动除雪；所述后置水平推杆电机（11）位于两个控制收缩杆（10）之间且工作过程可控制两个控制后置清雪总成(8)进行前后方向移动；后置竖直推杆电机(12) 连接在后置扫雪装置水平保持杆（12）和后置扫雪刷旋转驱动电机(14)中间且可控制扫雪刷尾座(9)上下移动，当不需除雪作业时可提升后置清雪总成(8)脱离地面，该设计可延长后置热塑性聚酯扫雪刷（23）使用寿命；所述后置清雪总成(8)结合扫雪车机器人车身（21）绕扫雪机器人旋转总成（30）可实现后置清雪总成(8)实现左右方向移动，最终拟合出多个方向扫雪任务；所述后置热塑性聚酯扫雪刷（23）可进行扫雪作业也可进行扫地作业及后置清雪总成(8)可满足相应扫地功能。