[发明专利]一种无轴承磁通切换永磁电机转子偏心位移补偿控制器

摘要

本发明公开一种无轴承磁通切换永磁电机转子偏心位移补偿控制器，实时转速输入至自适应LMS滤波器中，自适应LMS滤波器的输出是位移补偿值；转子径向偏心位移与转子位移命令值和位移补偿值进行误差比较，误差值输入对应的PID控制器，PID控制器将误差值转化为悬浮力的两个控制分量并输入至悬浮力绕组电流计算模块中；三相转矩绕组控制电流和三相转矩绕组相电压输入至转矩绕组气隙磁场估算模块中，转矩绕组气隙磁场估算模块得到转子绕组气隙磁链幅值及相位并输入至悬浮力绕组电流计算模块中；悬浮力绕组电流计算模块得到悬浮力绕组控制电流命令值，逆变器对悬浮力转子偏心位移补偿控制；无需检测转子实际偏心位置中心，提高检测精度。

主权项

1.一种无轴承磁通切换永磁电机转子偏心位移补偿控制器，电机转子位置角γ经速度计算模块(20)转化为实时转速ω，转子的给定转速命令值ω^*与实时转速ω作差后的转速误差值通过PI控制器转变为交轴电流分量交轴电流分量和给定直轴电流分量经Park逆变换、Clark逆变换以及CRPWM逆变，得到三相转矩绕组控制电流i_A2、i_B2、i_C2，其特征是：所述的实时转速ω输入至自适应LMS滤波器(11)中，自适应LMS滤波器(11)的另两个输入为参考输入信号x₁、x₂，输出是位移补偿值λ_x，λ_y；转子径向偏心位移x与转子位移命令值x^*和位移补偿值λ_x进行误差比较，转子径向偏心位移y与转子位移命令值y^*和位移补偿值λ_y进行误差比较，比较的误差值输入对应的PID控制器，PID控制器将误差值转化为悬浮力的两个控制分量F_α、F_β并输入至悬浮力绕组电流计算模块(18)中；所述的三相转矩绕组控制电流i_A2、i_B2、i_C2输入至转矩绕组气隙磁场估算模块(13)和霍乐传感器(26)中，霍乐传感器(26)得到三相转矩绕组相电压u_A2，u_B2，u_C2并输入至转矩绕组气隙磁场估算模块(13)中，转矩绕组气隙磁场估算模块(13)得到转子绕组气隙磁链幅值ψ₁及相位μ，转子绕组气隙磁链幅值ψ₁及相位μ输入至悬浮力绕组电流计算模块(18)中；所述的悬浮力绕组电流计算模块(18)得到悬浮力绕组控制电流命令值并输入至CRPWM逆变器一(25)，CRPWM逆变器一(25)对电机本体模块的悬浮力转子偏心位移补偿控制。