[发明专利]一种无人集群侦察系统及侦察方法在审
| 申请号： | 201910567219.2 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110209172A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 马力超;张志彦;刘洋;韩晓英;李洋帆;张利剑;李正新 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人集群侦察系统及侦察方法，属于无人侦察技术领域，解决了现有技术中依赖于地图信息和卫星导航所导致的侦察速率较低、环境适应能力较弱的问题的问题。系统包括远程控制装置、至少一个无人侦察车和至少一个无人侦察机。实现了未知环境下和无卫星时的自主协同侦察，增强了系统对未知环境的适应能力，确保了系统运行的准确性，提升了系统的侦察效率。 | ||
| 搜索关键词： | 侦察 未知环境 无人侦察 侦察系统 集群 环境适应能力 远程控制装置 无人侦察机 地图信息 卫星导航 系统运行 协同 卫星 | ||
【主权项】：
1.一种无人集群侦察系统，其特征在于，所述系统包括远程控制装置、至少一个无人侦察车和至少一个无人侦察机；所述远程控制装置，用于对各个无人侦察车、无人侦察机进行路径规划，并用于融合各个无人侦察车、无人侦察机感知形成的局部地图、局部目标识别结果形成全局态势图；所述无人侦察车、无人侦察机，分别用于根据所述远程控制装置规划的路径行驶；并在行驶过程中，进行环境感知构建局部地图、进行局部目标检测和识别。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机械设备研究所，未经北京机械设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910567219.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
