[发明专利]一种水下潜标位置综合校准测量点快速优化布局方法有效
| 申请号： | 201910567230.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110309581B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 付进;张光普;齐滨;王燕;梁国龙;熊逸文;孙思博;邱龙皓;邹男;王晋晋;李娜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/04;G01S5/18;G06F111/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种水下潜标位置综合校准测量点快速优化布局方法，所述布局方法包括以下步骤：步骤一：建立潜标位置校准模型；步骤二：确定不同声信号传播距离的时延测量误差关系式；步骤三：构建潜标位置单点校准精度数学模型；步骤四：选取潜标预估位置区域，在此区域内选取N个点利用步骤一至步骤三所述方法构造区域校准精度目标函数，当目标函数取得最小值时，此时的(x |
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| 搜索关键词： | 一种 水下 位置 综合 校准 测量 快速 优化 布局 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下潜标位置综合校准测量点快速优化布局方法，其特征在于，所述布局方法包括以下步骤：步骤一：建立潜标位置校准模型；步骤二：确定不同声信号传播距离的时延测量误差关系式；步骤三：构建潜标位置单点校准精度数学模型；步骤四：选取潜标预估位置区域，在此区域内选取N个点利用步骤一至步骤三所述方法构造区域校准精度目标函数，即：![]()
其中，K为N个点中的一个点，HDOPk为第K点的校准精度，当目标函数取得最小值时，此时的(xi,yi)即为测量点位置的最优值；步骤五：采用人工蜂群算法求解步骤四中的目标函数F，获得测量点优化布局结果。
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