[发明专利]一种组装设备在审
申请号: | 201910567499.7 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110125683A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 周晓优;周先进 | 申请(专利权)人: | 东莞市爱康电子科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B25J9/02;B25J15/02;B25J19/02 |
代理公司: | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 何国涛 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种组装设备,包括箱壳,从左往右依次安装在箱壳上的玻璃面板输送带、撕胶机构和组装平台,安装在箱壳上且设置在玻璃面板输送带、撕胶机构与组装平台后侧的第一搬运机械手,安装在箱壳上且设置在组装平台旁侧的底壳输送带和下料输送带,安装在箱壳上且设置在组装平台、底壳输送带与下料输送带上方的第二搬运机械手;其中玻璃面板输送带、底壳输送带和下料输送带均可调整宽度适应不同规格的产品进行运输,组装平台上设置了平台调整机构,对两种不同规格的产品都可以进行检测定位,然后装配,体现出本发明可适应不同规格的产品进行自动化装配,效率高,精度高。 | ||
搜索关键词: | 输送带 组装平台 箱壳 玻璃面板 底壳 下料 搬运机械手 组装设备 平台调整机构 自动化装配 可调整 装配 检测 运输 | ||
【主权项】:
1.一种组装设备,其特征在于:包括箱壳,从左往右依次安装在箱壳上的玻璃面板输送带、撕胶机构和组装平台,安装在箱壳上且设置在玻璃面板输送带、撕胶机构与组装平台后侧的第一搬运机械手,安装在箱壳上且设置在组装平台旁侧的底壳输送带和下料输送带,安装在箱壳上且设置在组装平台、底壳输送带与下料输送带上方的第二搬运机械手;所述玻璃面板输送带、底壳输送带以及下料输送带均包括结构相同且宽度可调的输送带机架;所述撕胶机构包括放置台、定位装置、收集箱和撕胶装置;所述放置台设置在玻璃面板输送带右侧;所述放置台包括第一安装架以及安装在第一安装架上表面的第一吸附平台;所述定位装置安装在第一安装架上;所述收集箱设置在放置台前侧;所述撕胶装置设置在放置台与收集箱上方且通过滑轨副与箱壳连接;所述组装平台包括底座、旋转平台、第一安装板、支撑组件、第二安装板、第二吸附平台和四组结构相同的平台调整机构;所述旋转平台固定在底座上方;所述第一安装板固定在旋转平台的动力输出端;所述第二安装板通过支撑组件固定在第一安装板上方;所述第二吸附平台为“十”字形且固定在第二安装板上方;四组所述平台调整机构分别设置在第二吸附平台的四角空位处;所述平台调整机构包括第三安装板、第三吸附平台、第一气缸、补光灯和CCD摄像头;所述第一气缸倾斜固定在第二安装板的一角且动力输出端与第三安装板固定连接;所述第三安装板通过滑轨副分别与第二安装板以及第二吸附平台滑动连接;所述第三吸附平台固定在第三安装板上方且与第二吸附平台在同一高度;所述补光灯与CCD摄像头分别架设在第三安装板底部;所述补光灯对应设置在第三吸附平台的外侧边;所述CCD摄像头对应设置在第三吸附平台的外角处;所述第三吸附平台的外角处设有切面用于避空CCD摄像头拍摄。
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