[发明专利]一种基于扩频技术的激光雷达测距的方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于扩频技术的激光雷达测距的方法与装置，属于激光雷达测距领域，包括以下步骤：S1：发送序列的位信息利用一对相邻码元相位差的方式对光源信号进行相位调制，S2：相位调制后的光信号发射经发射光学天线进入待测空间，S3：反射的光信号进入延迟干涉仪，从而实现光信号的解调，S4：对解调后的光信号通过光电平衡检测器进行光电转换，S5：本地序列利用码片比相、码时钟比相二者中至少之一的比相方式来实现距离测量。本发明的激光雷达测距的方法与装置基于扩频技术，抗干外界干扰能力强，距离探测的更远，且价格便宜，同时可根据实际需求进行粗测或精测，提高测量速度。

主权项

1.一种基于扩频技术的激光雷达测距的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：发送序列的位信息利用预编码对光源信号进行相位调制以实现一对相邻码元相位差，具体包括以下步骤：A：光发送单元产生光源信号；B：发送序列发生器产生发送序列信号；C：预编码器对上述步骤B中的发送序列位信号进行预编码以产生一对相邻码元相位差；D：相位调制驱动器将数字信号转换成对应的电平信号以完成对相位调制器的驱动，第一相位调制器通过上述步骤C中得到的预编码对光源信号进行相位调制；S2：相位调制后的光信号发射经光学发送天线进入待测空间；S3：待测空间中目标物体反射的光信号经光学接收天线进入延迟干涉仪，从而实现光信号的解调；S4：对解调后的光信号通过光电平衡检测器进行光电转换；S5：本地序列利用码片比相、码时钟比相二者中至少之一的比相方式对光电转换后的信号进行相关解扩，以进行距离测量。