[发明专利]一种同步调整径向尺寸的C—NCAP转向测试机器人

摘要

本发明公开了一种同步调整径向尺寸的C—NCAP转向测试机器人,在电机的驱动下，齿轮啮合滑动结构实现圆周方向固定滑块同步等径移动，保证转向测试机器人对的方向盘尺寸的柔性适应。本发明在同轴装配过程中不需要对整体结构进行拆装，通过调整调径齿轮即可完成固定直径的同步变化，既降低了安装难度缩短了装配时间，又减轻电机负荷提高了转向角度的控制精度。驾驶员在特殊性情况下通过人工方向盘对车辆进行控制，提高了使用过程中的灵活性和紧急情况下的安全性。

主权项

1.一种同步调整径向尺寸的C—NCAP转向测试机器人，包括外罩，在所述的外罩内从上至下同轴线依次设置有转向轴承、环形转向驱动齿轮、径向调整齿轮和转向基座；所述的转向基座为环柱体结构，在所述的环柱体结构的顶壁中间向下开有环状凹槽，沿环状凹槽的圆周方向均布有三个倒凸字形槽，每一个所述的倒凸字形槽沿环状凹槽的径向设置，每一个所述的倒凸字形槽从环状凹槽的外环内壁向环状凹槽的内环内壁延伸形成在外环具有开口的通槽；在所述的每个倒凸字形槽中各安装有一个底部为圆弧凹槽并且顶部为梯形齿的固定滑块，所述的固定滑块的底部伸出倒凸字形槽设置，所述的固定滑块为倒凸字形，所述的固定滑块的轴肩支撑设置在倒凸字形槽的上部大直径槽的底壁上且所述的固定滑块与倒凸字形槽间隙配合，所述的固定滑块的圆弧凹槽的形状与设置在固定滑块下方的车辆方向盘的握把部分形状吻合，所述的固定滑块的圆弧凹槽支撑设置在方向盘的握把接触处，所述的固定滑块通过塑料绑带与车辆方向盘固联；在所述的转向基座的环状凹槽中安装有径向调整齿轮，在所述的径向调整齿轮底面的圆周方向设置有齿槽，所述的齿槽与固定滑块上的梯形齿啮合配合，所述的固定滑块在径向调整齿轮的带动下能够沿倒凸字形槽径向移动，在所述的外环上沿竖直方向开有一个直径从上至下减小的竖直阶梯孔，一个调径齿轮的齿轮轴插在阶梯孔的下部孔中并且两者间隙配合，所述的调径齿轮的齿轮盘支撑设置在竖直阶梯孔的上部孔的底壁上，在所述的径向调整齿轮的外壁的圆周方向设置有外轮齿，所述的径向调整齿轮通过外轮齿与调径齿轮啮合配合，在所述的调径齿轮的齿轮轴上开有螺栓孔，所述的螺栓孔用于与内六角扳手配合；转向驱动齿轮支撑设置在转向基座的顶壁上，所述的转向驱动齿轮为外齿轮，在所述的转向驱动齿轮的齿轮盘的底壁的圆周方向均匀开有两道间隔设置的上环形槽，在与两道所述的上环形槽相对应位置的径向调整齿轮的顶壁上开有两道下环形槽，多个滚珠上部镶嵌在上环形槽中并且下部镶嵌在下环形槽中使得转向驱动齿轮的齿轮盘通过多个滚珠支撑设置在径向调整齿轮上，所述的转向驱动齿轮和转向基座的外环通过螺栓固联；所述的转向轴承的顶部与外罩通过螺栓固联并且底部与转向驱动齿轮通过螺栓固联，人工方向盘设置在所述的外罩上方，在所述的人工方向盘的转轴的底部沿水平方向固定有三个连接杆，每根连接杆的端部与转向驱动齿轮通过螺栓固联，在所述的外罩圆周方向一侧沿径向设置有一个固定板，行星减速电机固定在固定板上，所述的行星减速电机输出轴通过平键与主动齿轮连接并且所述的主动齿轮通过固定螺钉固定在行星减速电机输出轴上，在所述的外罩上开有配合孔，所述的主动齿轮在配合孔处与转向驱动齿轮啮合配合。