[发明专利]分体式制导的导引律设计方法有效
申请号: | 201910568084.1 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110262240B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 李兴龙;姚郁;贺风华;张欣然 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 时起磊 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 分体式制导的导引律设计方法,涉及分体式制导领域,为解决现有技术中单一拦截方式下飞行器对于目标运动信息探测精度不足的问题,包括如下步骤:步骤一:针对分体式制导的双目探测模式,得到追踪器制导信息的Cramer‑Rao下界;步骤二:将追踪器制导信息的Cramer‑Rao下界引入到分体式制导的导引律设计指标中,提出基于优化Cramer‑Rao下界的预测导引律。本发明所提出的分体式制导导引律可以在保证终端拦截条件的前提下,有效降低分体式制导过程追踪器制导信息的Cramer‑Rao下界,可以获取到精确的制导信息。 | ||
搜索关键词: | 体式 制导 导引 设计 方法 | ||
【主权项】:
1.分体式制导的导引律设计方法,其特征在于包括如下步骤:步骤一:针对分体式制导的双目探测模式,得到追踪器制导信息Cramer‑Rao下界;步骤二:将追踪器制导信息的Cramer‑Rao下界引入到分体式制导的导引律设计指标中,提出基于优化Cramer‑Rao下界的预测导引律。
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