[发明专利]一种双路低压交流伺服驱动器控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种双路低压交流伺服驱动器控制系统及方法，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；核心控制器连接有编码器处理模块，编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转。本发明通过双路驱动，一台驱动器顶替两台驱动器，车辆同步性好；本发明采用正弦波驱动，交流伺服控制逻辑，实现了低压大功率运行，解决了交流电机只能高压小电流的缺点。

主权项

1.一种双路低压交流伺服驱动器控制系统，其特征在于：包括核心控制器、电机运行控制器、电源、电机A和电机B，电机A和电机B分别通过电机A驱动模块和电机B驱动模块驱使其运行，电机A、电机B中分别设置有电机A霍尔传感器和电机B霍尔传感器；核心控制器连接有输入接口；所述核心控制器连接有编码器处理模块，所述编码器处理模块分别连接有对电机A、电机B的转动速度进行测量的电机A编码器和电机B编码器，电机运行控制器通过检测的电机A霍尔传感器、电机B霍尔传感器检测的输出信号，来保证电机A和电机B的连续正转或反转；所述电机运行控制器输出的控制电机A、电机B运行的控制信号，分别经电机A推动模块、电机B推动模块的转化后，再分别输入至电机A驱动模块和电机B驱动模块；所述内部电源模块通过推动电源模块对电机A推动模块和电机B推动模块供电；所述电机A驱动模块包括电机控制器，所述电机控制器与第二光耦隔离电路电性连接，所述第二光耦隔离电路与驱动模块电性连接，所述驱动模块与逆变器电性连接，所述逆变器与直流电相连接，所述直流电与直流母线电压检测单元电性连接，所述直流母线电压检测单元与第一光耦隔离电路电性连接，所述第一光耦隔离电路与电机控制器电性连接，所述逆变器与电流检测单元电性连接，所述电流检测单元与电机控制器电性连接，所述逆变器还与电机A电性连接，所述电机A的编码器与正交编码信号处理模块电性连接，所述正交编码信号处理模块与电机控制器电性连接，所述电机B驱动模块和电机A驱动模块的组成完全一致。