[发明专利]智能巡航车控制系统在审
| 申请号： | 201910568874.X | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110162066A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈德;陈建泽;杜义贤;周俊杰;黄付延 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种智能巡航车控制系统，其包括监控子系统以及车载子系统，车载子系统包括控制单元、导航单元以及第一通讯单元，控制单元分别与导航单元以及第一通讯单元连接，监控子系统与第一通讯单元通信连接，监控子系统通过第一通讯单元传递任务指令至控制单元，控制单元根据任务指令控制导航单元规划出全局导航路线，并控制车体根据全局导航路线移动至目标位置执行任务。本申请发明的控制单元根据任务指令控制导航单元规划出执行任务的路线，可根据任务指令的不同灵活进行线路规划，使得车体运动灵活，且能快速适应不同的工作场景。 | ||
| 搜索关键词： | 导航单元 任务指令 通讯单元 监控子系统 车载子系统 导航路线 控制系统 巡航 车体运动 工作场景 目标位置 通信连接 线路规划 智能 灵活 车体 全局 规划 传递 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种智能巡航车控制系统，其特征在于，包括监控子系统(1)以及车载子系统(2)；所述车载子系统(2)包括控制单元(21)、导航单元(22)以及第一通讯单元(23)；所述控制单元(21)分别与所述导航单元(22)以及第一通讯单元(23)连接；所述监控子系统(1)与所述第一通讯单元(23)通信连接；所述监控子系统(1)通过所述第一通讯单元(23)传递任务指令至所述控制单元(21)，所述控制单元(21)根据所述任务指令控制所述导航单元(22)规划出全局导航路线，并控制车体根据所述全局导航路线移动至目标位置执行任务。
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