[发明专利]一种多直流电力弹簧分层控制方法有效
申请号: | 201910569518.X | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110336267B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 薛花;王育飞;任春雷;张宇华;钦佳南;董丙伟 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | H02J1/00 | 分类号: | H02J1/00;H02J1/14 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种多直流电力弹簧分层控制方法,包括:S1、根据多直流电力弹簧主电路拓扑结构,构建上层控制器;S2、获取直流电力弹簧的离散预测模型,并建立目标函数,以构建下层控制器;S3、上层控制器输出电感电流参考值给下层控制器,得到多直流电力弹簧开关状态的最优解;S4、根据多直流电力弹簧开关状态的最优解,控制多直流电力弹簧中各单相DC/DC变换器的工作状态。与现有技术相比,本发明通过上层设计微分平滑控制,为下层控制提供电感电流参考轨迹;下层采用基于预测模型的控制方法,实现各段直流母线电压波动的快速平抑,本发明的分层控制方法避免了线性近似处理,具有算法简单、控制精度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流 电力 弹簧 分层 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多直流电力弹簧分层控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、根据多直流电力弹簧主电路拓扑结构,构建上层控制器,其中,多直流电力弹簧主电路由M段直流母线通过线路阻抗连接构成,所述直流母线由直流电力弹簧、非关键负载和关键负载构成,所述直流电力弹簧由储能电池、单相DC/DC变换器和LC滤波器构成;S2、基于直流电力弹簧开关状态的简化模型,获取直流电力弹簧的离散预测模型,并建立以电感电流为控制变量的目标函数,以构建下层控制器;S3、上层控制器输出电感电流参考值给下层控制器,对目标函数进行求解,得到多直流电力弹簧开关状态的最优解;S4、根据多直流电力弹簧开关状态的最优解,控制多直流电力弹簧中各单相DC/DC变换器的工作状态。
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