[发明专利]一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法有效
申请号: | 201910569897.2 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110417231B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 周元子;唐宇航;李利;李准;邓龙;刘巍;汤亮;关新;姚宁;邢林峰 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | H02K41/035 | 分类号: | H02K41/035;H02K11/21;H02K15/00;G01B7/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 茹阿昌 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法,包括:柔性铰、作动杆、上壳体、涡流盘、柔性结构、转接轴、主壳体、动子压盘、音圈电机动子、音圈电机定子、定子压盘、限位块、限位盘、测量板、导热索、电涡流位移传感器。采用内外层等厚垫环的双膜簧柔性结构,有效提高膜簧刚度,同时,装配时采用等厚度的刚性替代件替代柔性结构,克服柔性结构变形引起的装配尺寸测量困难的问题,同时可获得准确的作动器修配尺寸。本发明可提高音圈作动器的控制精度及承载能力,同时提高产品使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 集成 涡流 位移 传感器 音圈作动器 装配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器,其特征在于,包括:柔性铰(1)、作动杆(2)、上壳体(3)、涡流盘(4)、柔性结构、转接轴(54)、主壳体(6)、动子压盘(71)、音圈电机动子(72)、音圈电机定子(73)、定子压盘(74)、限位块(21)、限位盘(22)、测量板(23)、导热索(8)、电涡流位移传感器(9);限位盘(22)、上壳体(3)、涡流盘(4)依次固定连接;作动杆(2)的一端插入限位盘(22)和上壳体(3)后和转接轴(54)、动子压盘(71)依次连接;作动杆(2)的另一端伸出所述限位盘(22)的外部与柔性铰(1)连接;主壳体(6)套装在音圈电机定子(73)外部,所述主壳体(6)的端面和所述音圈电机定子(73)的端面均固定连接定子压盘(74);所述音圈电机动子(72)的环形绕组插入所述音圈电机定子(73)的环形槽中,所述音圈电机动子(72)的端面固定连接所述动子压盘(71);所述柔性结构包括:膜簧(51)、内垫环(52)、外垫环(53);两片膜簧(51)中间夹有同轴放置的内垫环(52)和外垫环(53),所述内垫环(52)所在周向位置作为所述柔性结构的内圈,所述外垫环(53)所在周向位置作为所述柔性结构的外圈;所述内垫环(52)的厚度等于所述外垫环(53)的厚度,所述内垫环(52)的外径小于所述所述外垫环(53)的内径;所述转接轴(54)和所述动子压盘(71)通过螺钉和沉槽压紧固定所述柔性结构的内圈,所述涡流盘(4)和所述主壳体(6)通过螺钉和沉槽压紧固定所述柔性结构的外圈;所述作动杆(2)上还套装有限位块(21)和测量板(23),所述限位块(21)位于所述限位盘(22)和上壳体(3)之间形成的空腔内,所述测量板(23)位于所述上壳体(3)和涡流盘(4)之间形成的空腔内;所述上壳体(3)和涡流盘(4)上对称设置有用于测试所述测量板(23)位移的电涡流位移传感器(9);所述依次连接的作动杆(2)、转接轴(54)和动子压盘(71)作为轴向结构,所述柔性结构的轴向中点作为转动点,所述轴向结构能够绕所述转动点转动;所述导热索(8)固定在所述音圈电机动子(72)的端面上。
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