[发明专利]一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法

摘要

本发明公开了一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法,包括以下步骤：1)对压电陶瓷驱动器的性能指标函数进行离散；2)引入Q函数并设计执行‑评价网络；3)采集离线数据集SM与在线数据si，更新并计算评价网络系数4)基于离线数据集SM与在线数据si，更新并计算执行网络系数5)给定允许误差ε，若满足误差要求，则输出和否则返回3)，继续更新系数，直至满足误差要求为止。本发明基于数据驱动，采用神经动态规划方法对压电陶瓷驱动器进行控制，避免了复杂的数学建模和参数辨识，并能有效消除压电陶瓷驱动器的非线性迟滞特性，达到提高控制精度、减少系统误差的目的。

主权项

1.一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对压电陶瓷驱动器的性能指标函数进行离散；2)引入Q函数并设计执行‑评价网络；3)采集离线数据集S_M与在线数据s_i，更新并计算评价网络系数4)基于离线数据集S_M与在线数据s_i，更新并计算执行网络系数5)给定允许误差ε，若满足误差要求，则输出和否则返回3)，继续更新系数，直至满足误差要求为止。