[发明专利]一种车辆行驶轨迹类型检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910570048.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110288032B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 秦峰;尹玉成;石涤文;胡丹丹;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06Q10/04;G08G1/01;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 严超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆行驶轨迹类型检测方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括：采集车辆行驶轨迹，计算每条轨迹的轨迹点沿行驶方向的切线单位向量形成数据集，并标注每条轨迹的轨迹类型；将标注轨迹类型后的数据集作为样本按比例构建训练集和测试集；通过训练集对随机森林模型和SVM模型进行训练，并利用测试集测试随机森林模型和SVM模型是否达到预定准确率；达到预定准确率后，设定随机森林模型和SVM模型检测结果权重比例，根据待检测轨迹的检测结果及结果权重比例，判断轨迹类型。通过该方案可以实时准确地对车辆轨迹类型进行识别判定，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 轨迹 类型 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶轨迹类型检测方法，其特征在于，包括：采集车辆行驶轨迹，计算每条轨迹的轨迹点沿行驶方向的切线单位向量形成数据集，并标注每条轨迹的轨迹类型；将标注轨迹类型后的数据集作为样本按比例构建训练集和测试集；通过所述训练集分别对随机森林模型和SVM模型进行训练，并利用所述测试集测试训练后的随机森林模型和SVM模型是否达到预定准确率；当所述训练后的随机森林模型及SVM模型达到预定准确率，将待检测轨迹输入到所述训练后的随机森林模型和SVM模型中；设定随机森林模型输出结果和SVM模型输出结果的权重比例，根据森林模型和SVM模型的输出结果和所述权重比例，判断待检测轨迹类型。
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