[发明专利]车辆自动驾驶的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910570289.3 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110377029A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 江亚波;孔凡忠;孟祥雨 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆自动驾驶的控制方法和装置，该方法包括：获取车辆当前的环境信息和车辆的行驶信息，根据环境信息，确定车辆中是否存在与环境信息匹配的第一地图，若车辆中不存在第一地图，根据环境信息，从服务器获取与环境信息匹配的第二地图，根据环境信息、行驶信息和第二地图，确定第一控制指令，根据第一控制指令控制车辆行驶。能够在车辆中不存在用于自动驾驶的地图时，从服务器获取相应的地图，并根据该地图进行路径规划与决策，从而提高车辆自动驾驶的稳定性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 环境信息 自动驾驶 方法和装置 服务器获取 控制指令 行驶信息 匹配 车辆行驶 路径规划 决策 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前的环境信息和所述车辆的行驶信息；根据所述环境信息，确定所述车辆中是否存在与所述环境信息匹配的第一地图；若所述车辆中不存在所述第一地图，根据所述环境信息，从服务器获取与所述环境信息匹配的第二地图；根据所述环境信息、所述行驶信息和所述第二地图，确定第一控制指令；根据所述第一控制指令控制所述车辆行驶。
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