[发明专利]对吊具定位的方法、装置及系统

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种对吊具定位的方法、装置及系统，该系统包括可移动承载架、控制车以及吊具，该控制车在可移动承载架上移动，控制车通过多根绳索连接吊具，以使吊具可相对于控制车上下移动，控制车朝向吊具的一侧还安装有至少一个激光扫描仪。在实际应用时，在吊具上升到一定高度时，该激光扫描仪将对吊具采集多个待测试点云数据，并发送至控制车。进而控制车将该待测试点云数据输入事先训练完毕的卷积神经网络得到对应的目标位置预测模型，并依据目标位置预测模型对应的历史点云数据与待测试点云数据计算出当前吊具的偏移量，以可依据该偏移量调整吊具的位置，完成吊具的精确定位。

主权项

1.一种对吊具定位的方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测试点云数据，所述待测试点云数据为吊具在预定高度下被采集到的点云数据；将所述待测试点云数据输入卷积神经网络得到对应预定高度的待测试点云数据的目标位置预测模型，所述卷积神经网络事先训练得到所述吊具在不同高度下被采集到的历史点云数据与位置预测模型的对应关系；依据所述目标位置预测模型对应的历史点云数据与所述待测试点云数据计算出当前吊具的偏移量。