[发明专利]一种飞行器航线轨迹生成方法、装置、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 201910570595.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110244765B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 冯银华 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器航线轨迹生成方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：获取测绘区域和飞行器航线的进入方向；根据所述测绘区域最短的边的长度和航线间距确定所述飞行器的转弯次数；根据所述飞行器航线的进入方向以及所述飞行器的转弯次数生成所述飞行器的航线轨迹，通过本发明的技术方案，能够实现自动计算出一条最优的航线轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 航线 轨迹 生成 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器航线轨迹生成方法，其特征在于，包括：获取测绘区域和飞行器航线的进入方向；根据所述测绘区域最短的边的长度和航线间距确定所述飞行器的转弯次数；根据所述飞行器航线的进入方向以及所述飞行器的转弯次数生成所述飞行器的航线轨迹。
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