[发明专利]一种基于虚拟到达频差的非共视连续信号无源定位方法

摘要

本发明涉及一种基于虚拟到达频差的非共视连续信号无源定位方法，其步骤：接收目标辐射源发射的连续信号；将观测时间窗口内收到的信号按照时间分成N小段，将多平台接收到的信号进行匹配，判断是否共视；设定平台覆盖区域，在目标可能存在的区域划分参考点网格；对共视信号带入时延，构建代价函数得到观测点代价函数；对非共视信号进行载波恢复，得到单频信号；将所有收到的信号段两两配对，带入参考点对应的虚拟到达频率差，每组两端信号在时延维搜索得到参考点对应代价函数；将观测点代价函数和参考点对应代价函数相加，得到参考点对应的代价函数；计算所有的参考点对应的代价函数，通过搜索找到最大值，其所对应的参考点即为估计得到的位置。

主权项

1.一种基于虚拟到达频差的非共视连续信号无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)基于空中M个平台接收目标辐射源u发射的连续信号；2)将观测时间窗口内收到的信号按照时间分成N小段，将多平台接收到的信号进行匹配，判断是否共视，若共视则进入步骤4)，若非共视则进入步骤5)；3)设定平台覆盖区域，在目标可能存在的区域划分参考点网格，参考点位置为u_r，计算网格点到平台的时延和相对速度；4)对步骤2)中的共视信号带入时延，构建代价函数得到观测点代价函数C₁(u)；5)对步骤2)中的非共视信号，进行载波恢复，得到单频信号r_l；6)在步骤5)载波恢复的基础上，将所有收到的信号段两两配对，带入参考点对应的虚拟到达频率差C(u,F)，并在给定时差范围内对每组两端信号在时延维进行搜索，得到参考点对应代价函数C₂(u)；7)将观测点代价函数C₁(u)和代价函数C₂(u)相加，得到参考点对应的代价函数C₃(u)；8)计算所有的参考点对应的代价函数，遍历所有网格点通过搜索找到最大值，该最大值所对应的参考点即为估计得到的位置。