[发明专利]山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及系统

摘要

本发明公开了一种山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及系统，属于道路交通安全技术领域。通过设置的车载无人机对车辆前方的道路进行实时拍摄，基于图像处理技术判断前方弯道路段是否有车辆行驶，并判断车辆行驶方向，根据拟合出的前方弯道路段弯道半径曲线给出实时推荐车速曲线，并判断前方路段是否有急弯；根据采集的数据计算本车与出现车辆的迫车距离、弯道推荐车速和急弯迫车距离，并将出现车辆的行驶方向信息、本车与出现车辆的迫车距离、弯道推荐车速和急弯迫车距离进行实时预警。从而完成对车辆行驶路线上弯道路段信息的识别并及时预警，提高道路交通安全性。

主权项

1.一种山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)释放并控制车载无人机以预设速度在车辆前方按照车辆规划行驶路线飞行，并拍摄无人机下方的道路实时图像；(2)识别图像中是否存在车辆轮廓特征点，若存在，则根据车辆轮廓特征点位于车道线左侧或右侧，判断拍摄区域内前方路段出现的车辆的行驶方向，并计算本车与出现车辆的迫车距离；(3)同时，根据图像中弯道的车道线，拟合出对应的弯道半径变化曲线，根据弯道半径变化曲线拟合实时推荐车速曲线，并判断拍摄区域的弯道中是否存在急弯，若存在则计算急弯迫车距离；(4)将出现车辆的行驶方向信息、本车与出现车辆的迫车距离、弯道推荐车速和急弯迫车距离进行实时预警。