[发明专利]一种锂动力电池自动化双面焊接方法

摘要

本发明公开了一种锂动力电池自动化双面焊接方法，包括以下步骤：步骤S1，料箱放入锂动力电池并打开上盖板；步骤S2，锂动力电池的传送和排列；步骤S3，锂动力电池组放入焊接夹具内，盖合上盖板并锁合；步骤S4，焊针对锂动力电池组进行一面的焊接；步骤S5，焊接夹具翻转180度；步骤S6，焊针对锂动力电池组的另一面进行焊接；步骤S7，上盖板打开，取出锂动力电池组，并运至下一个工序；步骤S8，重复步骤S2至S7，实现锂动力电池的连续自动化焊接。本发明提供了一种锂动力电池自动化双面焊接方法，实现锂动力电池的自动化传送和定位，有利于提高锂动力电池在焊接设备中的焊接效率。

主权项

1.一种锂动力电池自动化双面焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1，料箱(44)放入锂动力电池(6)并打开上盖板(21)，两个料箱(44)内分别放入锂动力电池(6)，取盖盘(55)将焊接夹具(2)上的上盖板(21)打开；/n步骤S2，锂动力电池(6)的传送和排列，排列治具(41)两侧的上料组件同时上料，其中一个上料组件向排列治具(41)一侧的开口端上料，另外一个上料组件向排列治具(41)的另一侧的开口端上料，排列治具(41)上由两个上料组件上料的锂动力电池的极性刚好相反，其中，每个上料组件的上料过程为，在拨轮(45)转动下，料箱(44)内的锂动力电池(6)在平直输送带(43)上并列排列，当排列输送带(42)上的限位通道(421)和平直输送带(43)在同一水平面时，推送缸(432)将平直输送带(43)上的一排锂动力电池推入限位通道(421)内，之后随着排列输送带(42)运动至与排列治具(41)上同侧开口的排列通道(411)处时，推入缸(422)动作，推入缸(422)推动限位通道(421)内的锂动力电池(6)向排列通道(411)内移动，在移动过程中，排列通道(411)内的挡片(412)压缩复位弹簧并跟着锂动力电池(6)同步移动，直至挡片(412)与排列通道(411)的密闭端相抵；/n步骤S3，锂动力电池组放入焊接夹具(2)内，盖合上盖板(21)并锁合，抓盘(53)移动至排列治具(41)的上方，抓盘(53)将排列治具(41)上的锂动力电池组抓起，之后，抓盘(53)移动至焊接夹具(2)的限位板(23)之上，抓盘(53)下行，将锂动力电池(6)插入限位板(23)上的各个限位孔(231)内，抓盘(53)退出后，取盖盘(55)将上盖板(21)盖合于焊接夹具(2)的下盖板(22)之上，连接缸(25)推动连接件(24)上的连接柱(242)从上盖板(21)插入至下盖板(22)，上盖板(21)和下盖板(22)锁合在一起；/n步骤S4，焊针(8)对锂动力电池组进行一面的焊接，焊台(1)移动，焊接夹具(2)上的各个点焊孔(211)依次移动至焊针(8)的下方，机械手将裁切后的镍带送入焊针正下方的点焊孔处，焊针(8)下行，镍带焊接于锂动力电池之上；/n步骤S5，焊接夹具(2)翻转180度，顶升缸(34)推动升降板(32)上升，焊接夹具(2)跟着被顶起，旋转缸(33)转动180度，焊接夹具(2)跟着连接板(31)翻转180度，顶升缸(33)复位；/n步骤S6，焊针(8)对锂动力电池组的另一面进行焊接，焊台(1)移动，焊接夹具(2)上的各个点焊孔(211)依次移动至焊针(8)的下方，机械手将裁切后的镍带送入焊针(8)正下方的点焊孔处，焊针(8)下行，镍带焊接于锂动力电池之上；/n步骤S7，上盖板(21)打开，取出锂动力电池组，并运至下一个工序，连接爪(26)抓住连接件(24)的连接梁(241)，连接缸(25)带动连接柱(242)退出下盖板(22)，连接爪(26)松开，取盖盘(55)移动至焊接夹具(2)上方，取盖盘(55)将上盖板(21)抓起来，抓盘(53)再移动至限位板(23)上方，抓盘(53)将焊接完成后的锂动力电池组抓起并放入卸料输送带(7)之上；/n步骤S8，重复步骤S2至S7，实现锂动力电池(6)的连续自动化焊接。/n