[发明专利]一种谐波减速器的波发生器在审
| 申请号： | 201910571221.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110319173A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张彦虎;袁项辉;符永宏;全力 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器的波发生器，该波发生器通过多个兰杰文振子在特定电压信号激励下按照一定规则有序工作，从而使柔轮剖面由圆形变为大小和形状均可调节的椭圆形，长轴两端附近的柔轮齿与刚轮齿完全啮合，而短轴两端附近的柔轮齿则与刚轮完全脱开，柔轮周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。电机输入轴旋转时，带动电刷旋转，电刷两端接入同频简谐激励信号，激励与电刷形成通路的兰杰文振子；而未供电的振子不工作，轮齿处于脱开状态。兰杰文振子按顺序激励时就像普通谐波减速器波发生器一样连续转动，从而迫使柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，实现柔轮相对刚轮的可调旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 波发生器 刚轮 兰杰文振子 谐波减速器 电刷 啮合 脱开 电机输入轴 电压信号 过渡状态 激励信号 连续转动 两端接入 啮合状态 顺序激励 可调节 长轴 短轴 可调 轮齿 同频 振子 周长 变形 供电 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器的波发生器，其特征在于，包括柔轮(2)，柔轮(2)与n个兰杰文振子(3)前端盖固连，兰杰文振子(3)均匀固定在保持架(4)上，保持架(4)内圈同轴设置电刷(5)，兰杰文振子线路(7)输入端布置于保持架(4)内圈上，电刷(5)转动时与兰杰文振子线路(7)接触通电，n为大于等于4的正整数。
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