[发明专利]喇叭形电磁式火箭着陆回收装置在审
申请号: | 201910571257.5 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110282160A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 李子欣;徐飞;赵聪;高范强;李耀华;王平 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电工研究所 |
主分类号: | B64G1/62 | 分类号: | B64G1/62 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 关玲 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种喇叭形电磁式火箭着陆回收装置,由被回收火箭、n个制动线圈及n台制动电源组成,n为正整数且n≥2。每台制动电源分别控制一台制动线圈的电流。被回收火箭外形为圆筒形且在顶部固定有不导磁金属环。n个制动线圈均为圆环形,且直径均大于被回收火箭圆筒直径。第1至第n制动线圈按照序号从高到低依次相邻排列,所有制动线圈的中心轴线均重合且垂直于水平方向。被回收火箭着陆前,制动电源将所有制动线圈中电流控制为恒定值,且所有制动线圈中电流产生的磁场方向相同。被回收火箭着陆过程中,当不导磁金属环与第k制动线圈处于同一水平位置时,立即控制第k制动线圈中电流为零,直至被回收火箭离开所有制动线圈,k为正整数,且1≤k≤n。 | ||
搜索关键词: | 制动线圈 火箭 回收 着陆 制动电源 不导磁金属 回收装置 电磁式 喇叭形 正整数 恒定 同一水平位置 磁场方向 电流控制 火箭外形 相邻排列 中心轴线 圆环形 圆筒形 重合 流产 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种喇叭形电磁式火箭着陆回收装置,其特征在于:所述的喇叭形电磁式火箭着陆回收装置由被回收火箭、n个制动线圈及n台制动电源组成,n为驱动线圈或制动电源的台数,且n≥2;每个制动线圈分别连接一台制动电源,由制动电源控制制动线圈中的电流;被回收火箭外形为圆筒形,火箭圆筒部分的长度为L,被回收火箭的圆筒形顶部固定有一个不导磁金属环;n个制动线圈均为空芯圆环形,且每个制动线圈空芯部分的直径均大于被回收火箭的圆筒直径,第1制动线圈直径最大,第n制动线圈直径最小,第1至第n制动线圈的直径按照序号依次逐渐减小。
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