[发明专利]从MEMS加速度计组合中提取载体角速度的方法在审
| 申请号： | 201910571282.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110579624A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王琳;贾晨凯;李巍 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01P15/08 | 分类号： | G01P15/08 |
| 代理公司： | 12209 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种从MEMS加速度计组合中提取载体角速度的方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、描述刚体在坐标系下的运动状态；步骤2、根据步骤1确定的刚体在坐标系下的运动状态，计算刚体上质点的速度及加速度；步骤3、根据步骤2求得的刚体上质点的速度及加速度，计算刚体上质点位置的比力；步骤4、对加速度计进行机械编排；步骤5、基于步骤4的对加速度计的机械编排，求取载体角速度和角加速度。本发明能够使系统降低成本、减小功耗、延长寿命、提高可靠性。同时，采用MEMS加速度计，还可以大大缩小系统体积，对于惯导系统小型化具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 刚体 机械编排 加速度计 运动状态 质点 技术特点 延长寿命 质点位置 重要意义 功耗 减小 | ||
【主权项】：
1.一种从MEMS加速度计组合中提取载体角速度的方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1、描述刚体在坐标系下的运动状态；/n步骤2、根据步骤1确定的刚体在坐标系下的运动状态，计算刚体上质点的速度及加速度；/n步骤3、根据步骤2求得的刚体上质点的速度及加速度，计算刚体上质点位置的比力；/n步骤4、对加速度计进行机械编排；/n步骤5、基于步骤4的对加速度计的机械编排，求取载体角速度和角加速度。/n
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