[发明专利]一种重叠果实的识别方法有效
| 申请号： | 201910571409.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110363784B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张栋;周涛;郗厚印;陈涛;谢凯胜;莫言 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/66;G06T7/194;G06T7/155 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266520 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重叠果实的识别方法，包括以下步骤：(1)图像采集；(2)对采集的图像进行滤波去燥处理；(3)重叠目标果实提取；(4)重叠目标果实分离；(5)真实轮廓提取；(6)边缘拟合及质心检测。本发明所公开的识别方法能够有效识别大面积重叠果实，识别精度高，有助于提高采摘效率，具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重叠 果实 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种重叠果实的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)图像采集；(2)对采集的图像进行滤波去燥处理；(3)重叠目标果实提取，首先在RGB颜色空间中对图像中的每个像素点进行运算，之后采用最大类间方差法对背景进行分割；然后对分割后的区域进行形态学处理，最后将果实区域反应到原图上；(4)重叠目标果实分离，首先对果实区域进行边缘检测，然后将形态学处理的图片与边缘检测的图片进行异或运算，将异或运算后的图片进行腐蚀处理，使得两个目标果实的分离更加明显；之后对腐蚀后的图像进行连通域分析，将两个果实的二值图分别显示在两幅图像上，如果有误分割未去除的情况，通过连通域分析检测面积小的连通域，对其进行去除；(5)真实轮廓提取，对上一步中的两幅图像进行凸包处理与洪泛填充处理之后，进行伪轮廓的去除；(6)边缘拟合及质心检测。
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