[发明专利]一种车道线类别的检测方法和预警装置在审
| 申请号： | 201910571678.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110334634A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 俞兵华;许晓边;牟华英;工柯 | 申请（专利权）人： | 广州鹰瞰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李俊康 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车道线类别的检测方法：(1)拍摄车身前方的路面，获得路面图像；(2)从路面图像中获得感兴趣区域图像，对感兴趣区域图像进行以下两种操作：一，对感兴趣区域图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行图像卷积滤波，从而获得边缘灰度图像；二，对感兴趣区域图像的原始RGB图像，转换为Lab色彩空间图像；(3)对边缘灰度图像执行分行分割，获得多行分割图像；对每一行分割图像分别识别出车道线标记，再将各车道线标记合并为完整的拟合车道线，最后根据拟合车道线和Lab色彩空间图像进行车道线类别划分。本发明能够应对各种光照环境，对图像进行分行分割能够提高效率，减少计算量，同时减少错误率，比直线更能准确拟合实际车道，能够很好地区分黄、白色，提高车道线类别识别率，能够识别不同特征的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 感兴趣区域图像 拟合 边缘灰度图像 分割图像 灰度图像 路面图像 图像 标记合并 光照环境 类别识别 实际车道 图像卷积 预警装置 分行 错误率 计算量 分割 检测 转换 多行 滤波 车身 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种车道线类别的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)图像采集，拍摄车身前方的路面，获得路面图像；(2)图像处理，从路面图像中获得感兴趣区域图像，并对感兴趣区域图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进行图像卷积滤波，从而获得边缘灰度图像；(3)车道线检测，对边缘灰度图像执行分行分割，获得多行分割图像；对于每一行分割图像分别识别出车道线标记，再将各车道线标记合并为完整的拟合车道线，最后根据拟合车道线进行车道线类别划分。
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