[发明专利]多轴同步操作器及其控制系统有效
| 申请号： | 201910571723.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110181490B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 戴晓洪 | 申请（专利权）人： | 长沙开山斧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 杨娜 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区银盆岭街道岳麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 多轴同步操作器及其操作系统，所述的多轴同步操作器包括操作器本体，所述操作器本体包括底座、设于底座上并与多轴机器人各关节相对应的轴体以及用于操控各轴体转动的手柄；各轴体处均设有角度传感器；操作器本体上设有过渡点按键和目标点按键；所述角度传感器、过渡点按键和目标点按键通过操作器本体内的微处理器与多轴机器人的控制系统进行信息传输。本发明还包括多轴同步操作器的操作系统。本发明一方面可使得人手动操作动作与机器人运行动作同步协调，有效实现操作的流畅与精准；另一方面，计算量小，无滞后。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 操作 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
1.多轴同步操作器，其特征在于，包括操作器本体，所述操作器本体包括底座、设于底座上并与多轴机器人各关节相对应的轴体以及用于操控各轴体转动的手柄；各轴体处均设有角度传感器；操作器本体上设有过渡点按键和目标点按键；所述角度传感器、过渡点按键和目标点按键通过操作器本体内的微处理器与多轴机器人的控制系统进行信息传输。
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