[发明专利]一种消防火灾现场安全逃生路径预测分析方法在审
申请号: | 201910572144.7 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110147651A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 王金龙;魏国富;高珂 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06Q10/04;G08B7/06 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 于正河 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于逃生预警技术领域,涉及一种消防火灾现场安全逃生路径预测分析方法,首先通过烟雾传感器定位火灾的位置,利用无线传感器定位逃生人员位置;然后将火灾位置和建筑BIM信息输入Pyrosim软件,利用火灾动力学模拟器FDS进行火灾模拟,得到火灾模拟数据,然后利用D*动态路径规划算法,根据逃生人员每一时刻位置和平均行走速度、每一时刻火灾情况和火灾扩散模拟数据等信息为逃生人员实时动态规划逃生安全路线,从而提高火灾被困人员的逃生几率,实现火灾现场安全逃生。 | ||
搜索关键词: | 逃生 火灾 火灾模拟 逃生路径 现场安全 消防火灾 动态路径规划 模拟器 无线传感器 烟雾传感器 安全路线 安全逃生 火灾扩散 火灾位置 火灾现场 模拟数据 人员位置 时刻位置 实时动态 信息输入 预警技术 动力学 预测 算法 分析 规划 | ||
【主权项】:
1.一种消防火灾现场安全逃生路径预测分析方法,其特征在于利用火灾动力学模拟器进行火灾模拟,得到火灾扩散模拟数据,然后利用路径规划算法,根据当前时刻火灾模拟数据和被困人员实时位置,动态规划安全逃生路线,确保逃生路线上每一个节点在逃生人员到达时,该点一直处于安全状态,实现消防火灾现场被困人员安全逃生路径导航,具体过程为:(1)对建筑物每一楼层安置无线传感器,形成全面、有效的无线传感网,然后将所有无线传感器位置设置为节点,并为一条线上的两两节点添加距离信息;(2)通过烟雾传感器获取火灾位置,利用存储该建筑BIM信息的DXF文件,导入Pyrosim软件中,在Pyrosim软件中添加火灾位置,利用火灾动力学模拟器进行火灾模拟,得到每一时刻火灾模拟数据;(3)火灾动力学模拟器对得到的火灾模拟数据进行自动处理,从而得到火灾随时间不断扩散变化的火灾扩散数据,进行节点的更新;(4)通过动态路径算法进行实时路径规划,每一时刻利用无线传感器获取到逃生人员当前位置,并根据当前时刻火灾模拟数据进行逃生路径规划,然后利用火灾扩散数据和逃生人员行走速度进行路径预测,确保逃生人员按照一定的行走速度到达安全路径每一节点时,该结点都是安全状态,实现消防火灾现场安全逃生路径的预测分析。
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