[发明专利]圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法有效
| 申请号： | 201910572333.4 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110472180B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 董必强;刘光宙;徐伟彦;房诚;李盟;何维予;刘轩;张进忠;王仪锋;王振寰;鲁昕;薛洋;卢先珑;夏明;郑华君;李晴晴;吴劲川;王阳;席文军;卢礼刚;王思宗;王凯;王尧 | 申请（专利权）人： | 南京市公安局鼓楼分局;南京虎牙信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06V10/40;G06V10/82;G06T7/60;G06N3/0464;G01B11/26;G01P3/38 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 210036 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法，包括如下步骤：弹道轨迹参数计算，取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值；测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值；计算弹道平面与玻璃法线平面的角度β；计算弹道抛物线与三维坐标系中y轴角度η；计算弹道抛物线轨迹，计算弹道轨迹朝向模块；本发明提供的圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法，操作简便，易于实现，最大程度的精确还原弹道轨迹抛物线。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形 弹丸 击打 面呈 垂直 窗户 弹道 轨迹 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法，其特征在于：包括如下步骤：/n弹道轨迹参数计算：/n取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值；/n测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值；/n计算弹道平面与玻璃法线平面的角度β；/n计算弹道抛物线轨迹：/n设定弹丸瞬时撞击速度V为限定变量，则弹道抛物线表示为：/n
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