[发明专利]一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统有效
| 申请号： | 201910572528.9 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110281983B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 黄晋;刘尧;任育琦;胡昱坤;张恩徳 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14;B61C17/12;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 罗建书 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统，该系统包括：环境感知系统，自主决策系统和执行系统；环境感知系统用于获取列车运行前方的图像信息，利用深度学习模型，识别图像信息中的停车标，并确定停车标在图像信息中的位置信息和长度信息，并根据位置信息和长度信息，计算列车与轨道旁停车标之间的距离；自主决策系统用于根据距离和列车驾驶信息，利用列车运动模型，计算列车的速度曲线，确定列车的档位信息；执行系统用于根据速度曲线和档位信息，对列车进行停车制动。通过本申请中的技术方案，计算单个像素点对应的真实轨道长度，累计求和获得机车距离前方停车标的长度，实现机车档位制定，达到精准停车的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 场景 识别 轨道 列车 精准 停车 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统，其特征在于，该系统包括：环境感知系统，自主决策系统和执行系统；所述环境感知系统用于获取列车运行前方的图像信息，利用深度学习模型，识别所述图像信息中的停车标，并确定所述停车标在所述图像信息中的位置信息和长度信息，并根据所述位置信息和所述长度信息，计算所述列车与轨道旁停车标之间的距离；所述自主决策系统用于根据所述距离和列车驾驶信息，利用列车运动模型，计算所述列车的速度曲线，确定所述列车的档位信息；所述执行系统用于根据所述速度曲线和所述档位信息，对所述列车进行停车制动。
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