[发明专利]长引水隧道、水质状态巡检治理机器人及巡检方法在审
| 申请号： | 201910573004.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110171007A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 姜礼杰;赵梦媛;贾连辉;文勇亮;杨航;原晓伟;欧阳凯 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 郑园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长引水隧道、水质状态巡检治理机器人及巡检方法，解决了现有技术中人工隧道巡检工作效率低，安全系数低的问题。本发明包括机架，机架上设有检测装置和供电系统，机架的两端均设有腿部机构，机架的下部设有清淤机构，清淤机构、检测装置和腿部机构均与供电系统相连接。所述机架的两端均设有至少两个腿部机构，腿部机构等角度铰接在机架上，且腿部机构配合能撑紧在洞壁上。本发明利用机器人对大直径长引水隧道健康状态进行全方位多方面巡检，并利用清淤机构进行洞内清淤治理，整个过程无需工作人员进入隧道内部，大大提高了施工安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 腿部机构 清淤 引水隧道 供电系统 机器人 安全系数 检测装置 水质状态 治理 工作效率 健康状态 人工隧道 撑紧 洞壁 铰接 隧道 施工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种长引水隧道、水质状态巡检治理机器人，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有检测装置（3）和供电系统（5），机架（1）的两端均设有腿部机构（2），机架（1）的下部设有清淤机构（4），清淤机构（4）、检测装置（3）和腿部机构（2）均与供电系统（5）相连接。
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