[发明专利]远程控制车辆的安全驾驶方法在审
| 申请号： | 201910573212.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110333718A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 孟飞 | 申请（专利权）人： | 苏州上善知源汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 王铭陆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了远程控制车辆的安全驾驶方法，包括以下方式：远程控制系统传回摄像头拍摄的实时驾驶路况画面，远程操作人员根据传回的画面，在触控屏幕上，画出驾驶路径轨迹线，该驾驶路径轨迹线的信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，或在触控屏幕上，画出双线轨迹，该双线轨迹的信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，然后转化成驾驶路径为双线轨迹的中间线位置，或在触控屏幕上，画出圆点，圆点信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，系统中算法对各个圆点进行连线，形成驾驶路径轨迹线，然后按照该驾驶路径对车辆进行横向控制。本发明能够预先传送给远程车控控制系统至少5秒的路径，达到安全驾驶的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 远程控制系统 驾驶 安全驾驶 触控屏幕 路径轨迹 双线 圆点 远程控制车辆 保存 摄像头拍摄 中间线位置 横向控制 控制系统 路况画面 远程操作 车控 连线 算法 转化 | ||
【主权项】：
1.远程控制车辆的安全驾驶方法，其特征在于：驾驶过程中，包括以下方式：远程控制系统传回摄像头拍摄的实时驾驶路况画面，远程操作人员根据传回的画面，在触控屏幕上，画出驾驶路径轨迹线，该驾驶路径轨迹线的信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，然后按照该驾驶路径对车辆进行横向控制；远程控制系统传回摄像头拍摄的实时驾驶路况画面，远程操作人员根据传回的画面，在触控屏幕上，画出双线轨迹，该双线轨迹的信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，然后转化成驾驶路径为双线轨迹的中间线位置，按照该驾驶路径对车辆进行横向控制；远程控制系统传回摄像头拍摄的实时驾驶路况画面，远程操作人员根据传回的画面，在触控屏幕上，画出圆点，圆点信息传送到远程控制系统，远程控制系统保存下来，系统中算法对各个圆点进行连线，形成驾驶路径轨迹线，然后按照该驾驶路径对车辆进行横向控制。
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