[发明专利]一种室内环境下3D对象碰撞检测方法及检测系统有效
| 申请号： | 201910573228.2 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110309584B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈旋;吕成云;骆晓娟 | 申请（专利权）人： | 江苏艾佳家居用品有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人： | 邓唯 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内环境下3D对象碰撞检测方法及检测系统，首先对3D对象进行投影处理，获得二维平面上的目标投影，然后对目标投影进行降采样，获得目标投影轮廓上的各个位置点，建立3D对象信息，最后基于所构建目标室内环境的几何化表示，伴随目标投影在目标室内环境几何化表示当中的移动，实现目标3D对象在目标室内环境内的碰撞检测；能够有效解决现有3D对象结构复杂、以及简化外包表示导致的碰撞检测不精确问题，实现3D对象真实形态的精确模拟、以及高效的碰撞检测，在室内场景家具自动布局领域起到重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内环境 对象 碰撞 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种室内环境下3D对象碰撞检测方法，用于实现目标3D对象在目标室内环境移动过程中的碰撞检测，其特征在于，包括如下步骤：步骤A. 获得目标3D对象在室内环境水平面上的投影，构成目标投影，然后进入步骤B；步骤B. 针对目标投影进行降采样，获得目标投影轮廓上的各个位置点，然后进入步骤C；步骤C. 针对目标室内环境进行水平面上的几何化构建，获得目标室内环境的几何化表示，然后进入步骤D；步骤D. 将目标投影置于目标室内环境几何化表示中，伴随目标投影在目标室内环境几何化表示当中的移动，即目标投影轮廓上各位置点随目标投影中心点位置变换、做相同位置变换过程中，若目标投影轮廓上的所有位置点中、存在位于目标室内环境几何化表示中禁止区域的位置点，则表示目标3D对象与目标室内环境发生碰撞；若目标投影轮廓上的所有位置点中、不存在位于目标室内环境几何化表示中禁止区域的位置点，则表示目标3D对象与目标室内环境不发生碰撞。
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