[发明专利]一种基于4D打印的仿生折叠翼及其制备方法和应用

摘要

本发明属于飞行器领域，并具体公开了一种基于4D打印的仿生折叠翼及其制备方法和应用。该仿生折叠翼的折叠翼鞘与仿生扑翼骨架连接，用于保护和贮存呈折叠状态的仿生折叠翼，仿生扑翼骨架仿蠼螋扑翼的形状，其内部设置有水循环流道，该仿生扑翼骨架可根据水循环流道中水的温度进行伸展和折叠，水循环控制系统与水循环流道连接，用于控制该水循环流道中的水的温度，扑翼覆膜覆盖在仿生扑翼骨架的表面。本发明提供的基于4D打印的仿生折叠翼能够保证该仿生折叠翼具有极大折叠率，同时仅需要水循环控制系统调整水循环流道中水的温度，便可实现仿生折叠翼的展开和折叠，能够避免使用繁琐的机械结构，具有简洁、高效、高机动性、智能化等优点。

主权项

1.一种基于4D打印的仿生折叠翼，其特征在于，该仿生折叠翼包括折叠翼鞘(3)、仿生扑翼骨架(4)、水循环流道(5)、水循环控制系统(2)和扑翼覆膜(6)，其中：所述折叠翼鞘(3)与所述仿生扑翼骨架(4)连接，用于保护和贮存呈折叠状态的所述仿生折叠骨架(4)，所述仿生扑翼骨架(4)仿蠼螋扑翼的形状，伸展时呈扇形展开，其内部设置有所述水循环流道(5)，该仿生扑翼骨架(4)可根据所述水循环流道(5)中水的温度进行伸展和折叠，所述水循环控制系统(2)与水循环流道(5)连接，用于控制该水循环流道(5)中水的温度，所述扑翼覆膜(6)覆盖在所述仿生扑翼骨架(4)的表面，从而在所述仿生扑翼骨架(4)伸展的时候形成翼面。