[发明专利]一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910573782.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110333654A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘永红;信超;郑超;刘鹏;蔡宝平;马驰;张日奎;杨玉乾;刘士堂;魏新 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;H02P6/04;H02P5/46;F16K31/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统及控制方法，无刷直流电机控制系统是根据实时监测信息同步进行调节的；电机模块输出原始电流为静止三相电流，经过Clark换相变换与PARKE换相变换先后转化为静止两相电流和旋转两相电流，得到励磁电流和转矩电流；多电机同步控制系统是建立在无刷直流电机控制系统的基础上，结合无刷直流电机控制系统和单电机的实时监测初步判断结果进行调节的；多电机同步控制系统在同步性能较好偏差耦合同步控制方式基础上，采用模糊PI算法对同步偏差进行调节，适合三电机及以上同步控制，可同时检测转角与转速，根据转角与转速两项参数调节电机。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 控制系统 多电机同步控制 智能控制系统 采油树阀门 转角 两相电流 全电 静止 电机 实时监测信息 参数调节 电机模块 控制方式 励磁电流 判断结果 三相电流 实时监测 同步控制 同步偏差 同步性能 原始电流 转矩电流 耦合同步 单电机 模糊PI 算法 输出 检测 转化 | ||
【主权项】：
1.一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统；包括无刷直流电机控制系统和多电机同步控制系统；其特征在于：所述无刷直流电机控制系统(127)包括无刷直流电机控制系统(1271)、无刷直流电机控制系统(1272)和无刷直流电机控制系统(1273)，无刷直流电机控制系统(127)是根据实时监测信息同步进行调节的；电机模块(105)输出原始电流为静止三相电流，经过换相模块(117)先后转化为静止两相电流和旋转两相电流，得到励磁电流和转矩电流；其中，换相模块(117)包括Clark换相变换(1172)与PARKE换相变换(1171)；所述多电机同步控制系统是建立在无刷直流电机控制系统的基础上，结合无刷直流电机控制系统及其单电机的实时监测初步判断结果进行调节的；所述多电机同步控制系统在同步性能较好偏差耦合同步控制方式基础上，采用模糊PI算法对同步偏差进行调节，适合三电机及以上同步控制，可同时检测转角与转速，根据转角与转速两项参数调节电机。
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