[发明专利]点云操作在审
| 申请号： | 201910573906.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110796589A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | R·米沙夫;T·阿什克纳济;M·波特曼 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06T15/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11322 北京尚诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙淳;岳磊 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述的实施例提供一种装置，包括：处理器，用于：将点云数据集中包括多个体素的三维(3D)场景分离为3D栅格单元，3D栅格单元中的每个单元包括多个面；执行3D聚类算法，以生成多个3D聚类；为多个单元中的每个单元的每个面定义透明等级；检测3D场景中的多个聚类的单元的表面层；以及从多个聚类删除不处于单元的表面层中的单元。可以描述并且要求其他实施例。 | ||
| 搜索关键词： | 聚类 栅格单元 表面层 点云数据 聚类算法 处理器 删除 三维 场景 透明 检测 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n将点云数据集中包括多个体素的三维(3D)场景分离为3D栅格单元，所述3D栅格单元中的每个单元包括多个面；/n执行3D聚类算法，以生成多个3D聚类；/n为所述多个单元中的每个单元的每个面定义透明等级；/n检测所述3D场景中的所述多个聚类的单元的表面层；以及/n从所述多个聚类删除不处于所述单元的表面层中的单元。/n
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