[发明专利]车道线识别装置在审
| 申请号： | 201910574053.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110991214A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 渡边明博 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 杨敏;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种车道线识别装置。即使在划分本车辆的行驶车道的车道线中断而暂时取消了驾驶辅助的情况下，也能够提前识别车道线而直接再次开始驾驶辅助。基于由图像处理系统(B)获取到的本车辆(M)前方的行驶环境信息，从本车辆(M)的跟前侧至远方为止的多帧图像中提取对行驶车道的左右进行划分的车道线成分的特征量(αl、αr)，在根据该特征量识别左右车道线(Ll、Lr)时，将该特征量存储于数据存储器(9c)，在变为车道线中断而无法确定的情况下，然后再次提取出车道线成分的特征量时，将该特征量与存储于数据存储器(9c)的特征量进行比较，推断中断后的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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