[发明专利]摩擦焊接同轴度精度检测装置及其检测方法在审
申请号: | 201910574289.0 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110186400A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 周军;李运雷;张春波;赵玉珊;梁武;乌彦全;林跃;李睿;秦丰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨焊接研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150028 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明是一摩擦焊接同轴度精度检测装置及其检测方法。本发明适用于对摩擦焊接工件同轴度要求较高的领域,分别定义第四伺服电机16,第二伺服电机12,第三伺服电机13为X方向、Y方向和Z方向的伺服电机,主轴激光测距仪3和尾座激光测距仪4可在X方向、Y方向和Z方向的伺服电机的拖动下,坐标系里进行移动,其实际位置的坐标值可由三个伺服电机实时读出。根据主轴激光测距仪3和尾座激光测距仪4在坐标系的坐标值和激光测测距仪测出的数据便可确定主轴工件的圆心坐标值和尾座工件的圆心坐标值。 | ||
搜索关键词: | 伺服电机 激光测距仪 摩擦焊接 同轴度 尾座 精度检测装置 圆心 拖动 实际位置 测距仪 检测 读出 激光 移动 | ||
【主权项】:
1.一种摩擦焊接同轴度精度检测装置,其特征是:由主轴工件(1),尾座工件(2),主轴激光测距仪(3),尾座激光测距仪(4),第一连接臂(5),第二连接臂(6),第一滑块(7),第一伺服电机(8),第一滚珠丝杠(9),第二滚珠丝杠(10),传动轴(11),第二伺服电机(12),第三伺服电机(13),第二滑块(14),倾角传感器(15),第四伺服电机(16),第三滚珠丝杠(17)和第三滑块(18)构成:主轴工件(1)和尾座工件(2)由卡盘固定在摩擦焊机床身上;主轴激光测距仪(3)通过机械连接方式安装在第一连接臂(5)上,尾座激光测距仪(4)通过机械连接方式安装在第二连接臂(6)上;第一伺服电机(8)通过传动轴(11)与第一连接臂(5)和第二连接臂(6)连接,并且他们都安装在第一滑块(7)上,第一滑块(7)配装在第一滚珠丝杠(9)上,第一滚珠丝杠(9)可由第二伺服电机(12)驱动旋转;第二伺服电机(12)和第一滚珠丝杠(9)都安装在第二滑块(14)上,第二滑块(14)安装在第二滚珠丝杠(10)上,第二滚珠丝杠(10)可由第三伺服电机(13)驱动旋转;第二滚珠丝杠(10)和第三伺服电机(13)都安装在第三滑块(18)上,第三滑块(18)安装在第三滚珠丝杠(17)上,第三滚珠丝杠(17)可由第四伺服电机(16)驱动旋转,倾角传感器(15)安装在第一连接臂(5)上。
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