[发明专利]一种沉浸式空间微重力流体遥科学实验平行系统及方法在审
| 申请号： | 201910574380.2 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110287616A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 于歌;梁骥;郭丽丽;王衍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F3/01;G06T17/00;G06T19/00;G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国栋 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沉浸式空间微重力流体遥科学实验平行系统及方法，包括空间实验系统；所述平行系统还包括地面实验系统，所述地面实验系统包括，遥分析单元、遥现场单元、遥操作单元、遥预测单元；所述空间实验系统与地面实验系统的各单元之间协调作用，提供给地面操作人员一个身临其境的虚拟环境。优点是：实现对远程空间科学实验的连续多角度观察和精确三维控制，为空间研究提供灵活、方便和高效的环境；并通过该方法，控制空间实验系统中实验的高效进行，同时使空间实验系统中的实验在测控区外也可与地面实验系统的预测实验同步运行，极大地提高了空间实验系统的实验效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地面实验系统 空间实验 平行系统 空间微重力 实验系统 沉浸式 科学实验 流体 空间科学实验 多角度观察 地面操作 分析单元 控制空间 三维控制 实验效率 所述空间 同步运行 现场单元 虚拟环境 预测单元 遥操作 测控 灵活 预测 协调 研究 | ||
【主权项】：
1.一种沉浸式空间微重力流体遥科学实验平行系统，包括空间实验系统；其特征在于：所述平行系统还包括地面实验系统，所述地面实验系统包括，遥分析单元；用于接收所述空间实验系统和/或遥预测单元产生的实验数据包，并对所述实验数据包进行遥分析；遥现场单元；与所述遥分析单元相连，用于根据遥分析单元的分析结果对空间实验系统的三维实验场景和实验对象进行实时绘制和沉浸式显示，并反馈给操作人员；遥操作单元；利用实时交互操作的多模态融合综合应用技术，借助视觉‑听觉‑体感等多种通道，将操作人员决策转化为操作指令，实现对空间实验系统的人机交互控制；遥预测单元；与所述遥操作单元相连，采用融合机理与数据的遥预测技术构建实验仿真预测系统，模拟操作指令下空间科学实验对象变化过程与结果。
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