[发明专利]一种无人机吸附停靠装置及其停靠方法

摘要

本发明公开了一种无人机吸附停靠装置及其停靠方法。无人机有结构简单，机动灵活等优点，但续航能力不足成为其最大的软肋。本发明一种无人机吸附停靠装置，包括无人机主体和吸附式起落架。吸附式起落架包括基板、翻转驱动组件、吸附气路和两个单侧吸附组件。自调节吸附组件包括吸附板、自调节推杆、调节转块、复位弹簧和停靠吸附器。吸附气路包括气泵、真空发生器和吸附换向阀。本发明设置吸附式起落架，使得无人机能够直接停靠在竖直或倾斜的墙面上，大大增强了无人机的环境适应能力。本发明中的自调节吸附组件能够通过墙面推动自调节推杆的力，使得停靠吸附器自动贴合到墙面上，弥补了无人机飞行姿态的控制误差，保证了吸附停靠的稳定可靠。

主权项

1.一种无人机吸附停靠装置，包括无人机主体；其特征在于：还包括吸附式起落架；所述的吸附式起落架包括基板、翻转驱动组件、吸附气路和两个单侧吸附组件；基板与无人机主体的机身底部固定；单侧夹持组件包括翻转板和自调节吸附组件；翻转板的内端与基板的边缘处构成转动副；两个单侧夹持组件内的翻转板由翻转驱动组件同步反向驱动；所述的自调节吸附组件包括吸附板、自调节推杆、调节转块、复位弹簧和停靠吸附器；所述的停靠吸附器安装在吸附板上；停靠吸附器包括吸附气囊、过滤网和吸附颗粒；所述的过滤网及吸附颗粒均设置在吸附气囊内；过滤网将吸附颗粒与吸附气囊的通气口隔开；所述吸附板的内端与翻转板的外端铰接；调节转块的内端与吸附板的内端固定；调节转块的外端设置有滑柱；自调节推杆的呈L形，且一端设置有推块、另一端开设有滑槽；自调节推杆与吸附板构成滑动副；复位弹簧套置在自调节推杆上，且两端分别抵住推块、吸附板；调节转块外端的滑柱伸入自调节推杆上的滑槽；所述的吸附气路包括气泵、真空发生器和吸附换向阀；气泵的出气口与真空发生器的进气口连接；真空发生器的真空口与两个吸附换向阀的进气口连接；两个吸附换向阀的工作气口与两个吸附气囊的通气口分别连接，回气口均与外界环境连通。