[发明专利]一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法

摘要

本发明公开了一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法。高压输电线路需要定期进行巡查和维护，以防止故障和安全隐患。本发明一种无人机电力线巡检装置，包括无人机主体、电力线夹持机构和取电检测模块。电力线夹持机构包括固定底盘和两个单侧夹持组件。单侧夹持组件包括夹持舵机、连接架和阻尼夹持器。阻尼夹持器包括夹持器驱动组件、夹持架和两个单夹爪。夹持器驱动组件包括线缆推块、复位弹簧、连接铰轴和连杆。取电检测模块包括电动推杆、升降底座、辅助杆、让位弹簧、翻转杆、支撑杆和无线取电器。本发明能够停靠在电力线上延长续航时间，由电力线牵引增加稳定性，同时从电力线上CT取电到无人机增强续航能力。

主权项

1.一种无人机电力线巡检装置，包括无人机主体、电力线夹持机构和取电检测模块；其特征在于：所述的无人机主体为具有螺旋桨朝向调节功能的无人机；所述的电力线夹持机构包括固定底盘和两个单侧夹持组件；固定底盘固定在无人机主体的底部；单侧夹持组件包括夹持舵机、连接架和阻尼夹持器；连接架的内端与固定底盘构成转动副；连接架由夹持舵机驱动；所述的阻尼夹持器包括夹持器驱动组件、夹持架和两个单夹爪；夹持架固定在连接架的外端；单夹爪包括爪架、夹持弹簧、轮轴和滚轮；夹持弹簧的内端与爪架固定，外端与轮轴固定；滚轮支承在轮轴上；两个单夹爪内的爪架均与夹持架构成滑动副；两个单夹爪内的滚轮对齐；所述的夹持器驱动组件包括线缆推块、复位弹簧、连接铰轴和连杆；连接架的外端固定有滑移座；线缆推块与滑移座构成滑动副；线缆推块与滑移座之间设置有复位弹簧；连接铰轴的一端与线缆推块固定；两根连杆的一端均与连接铰轴构成转动副，另一端与两个单夹爪内的爪架分别铰接；两个单侧夹持组件分别为位于无人机主体底部的两侧；所述的取电检测模块包括电动推杆、升降底座、辅助杆、让位弹簧、翻转杆、支撑杆和无线取电器；所述的升降底座固定在无人机主体的顶部；电动推杆的外壳固定在升降底座上，且推出杆与辅助杆的内端构成转动副；翻转杆的内端与升降底座构成转动副，外端与支撑杆的中部构成转动副；支撑杆的内端、辅助杆的外端与让位弹簧的两端分别固定；无线取电器与支撑杆的外端构成转动副。